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一、程序結構
1、 程序結構統一
OB1：主程序；
OB100：初始化程序（無需主程序調用）；
OB35：100ms（可修改）中斷（無需主程序調用），可以調用PID模塊；
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122：故障診斷模塊（無需主程序調用、無需編程）；
FC1：系統模式；
FC2：輸入處理；
FC3：輸出處理；
FC4：運行處理；
FC5：停止處理；
FC6：手自動切換；
FC7：
。。。
。。。
FC100：之后用來建立一些可以循環調用的子程序；
FC105：系統自帶，模擬量輸入子程序（可以循環調用）；
FC106：系統自帶，模擬量輸出子程序（可以循環調用）；
modbus通訊(CP341)：FB7：P_RCV_RK，FB8：P_SND_RK；
通訊CP340：FB2：P_RCV，FB3：P_SND；
一般PID：用FB41；
溫、濕度PID：用FB58；
如果程序塊與系統塊重復，請避讓。
2、 數據塊
DB1：AI數據，類型：REAL，與上位機接口；
DB2：AO數據，類型：REAL，與上位機接口；
DB3：DI數據，類型：BOOL，與上位機接口；
DB4：DO數據，類型：BOOL，與上位機接口；
DB5：設備運行時間及流量累計，類型：REAL，與上位機接口；
DB6：報警消息，類型：BOOL，與上位機接口；
DB7：類型：REAL，中間寄存器；
DB8：類型：INT，中間寄存器；
DB9：類型：WORD，中間寄存器；
DB10：類型：BOOL，中間寄存器；
DB11：之后用作與設備通訊用，例如：MODBUS通訊等；
DB100：之后用作調用FB塊時的背景數據塊；
M區：也作為中間變量。
3、 DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷，故障報警，用FB125即可。
二、控制模式
1、 系統設置遠程/本地/手動按鈕
1.1、 遠程：只能通過上位機對系統進行自動啟/停控制，單臺設備就地控制優先，在程控時，可以通過上位機對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；
1.2、 本地：只能通過觸摸屏對系統進行自動啟/?？刂?，單臺設備就地控制優先，在程控時，可以通過觸摸屏對設備進行軟手操/自動切換，軟手操啟/停；
1.3、 手動：手動控制時，上位機/觸摸屏失效，只能通過手動控制設備的啟/停。
2、 單臺設備控制
單臺設備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能，由自動切換到軟手操時，設備不能停機；由軟手操切換到自動時，設備啟/停取決于自動程序。
3、 單臺設備（泵、風機及其它大型設備）運行滿24小時必須進行輪換，且必須有運行時間累計，如果由上位機設定啟/停順序除外，操作人員自行設定；
三、編程技巧
1、 程序塊盡量細化，方便閱讀，將同一類型的設備控制放在一個程序塊中；
2、 如遇特殊情況下采用語言編程，多數情況下請使用梯形圖編程，方便別人閱讀；
3、 對于經常調用的子程序，可以做成子模塊，頻繁調用，例如：求幾個數平均值或求幾個數的最大值；
4、 程序要有注釋，變量及中間變量必須有描述，方便別人閱讀或以后查閱；
5、 定期做程序備份，最好以工程名稱+系統名稱+當天日期；
6、 程序加密，防止別人竊取。
描述
SCALE功能接受一個整型值(IN)，并將其轉換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值。將結果寫入OUT。SCALE功能使用以下等式：
OUT = [ ((FLOAT (IN) ?K1)/(K2朘1)) * (HI_LIM朙O_LIM)] + LO_LIM
常數K1和K2根據輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設置。
?BIPOLAR：假定輸入整型值介于 ?7648與27648之間，因此K1 = ?7648.0，K2 = +27648.0
?UNIPOLAR：假定輸入整型值介于0和27648之間，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0
如果輸入整型值大于K2，輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM，并返回一個錯誤。如果輸入整型值小于K1，輸出將鉗位于LO_LIM，并返回一個錯誤。
通過設置LO_LIM > HI_LIM可獲得反向標定。使用反向轉換時，輸出值將隨輸入值的增加而減小。
FC105參數
參數 說明 數據類型 存儲區 描述
EN 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 使能輸入端，信號狀態為1時激活該功能。
ENO 輸出 BOOL I、Q、M、D、L 如果該功能的執行無錯誤，該使能輸出端信號狀態為1。
IN 輸入 INT I、Q、M、D、L、P、常數 欲轉換為以工程單位表示的實型值的輸入值。
HI_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數 以工程單位表示的上限值。
LO_LIM 輸入 REAL I、Q、M、D、L、P、常數 以工程單位表示的下限值。
BIPOLAR 輸入 BOOL I、Q、M、D、L 信號狀態為1表示輸入值為雙極性。信號狀態0表示輸入值為單極性。
OUT 輸出 REAL I、Q、M、D、L、P 轉換的結果。
RET_VAL 輸出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果該指令的執行沒有錯誤，將返回值W#16#0000。對于W#16#0000以外的其它值，參見"錯誤信息"。
錯誤信息
如果輸入整型值大于K2，輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM，并返回一個錯誤。如果輸入整型值小于K1，輸出將鉗位于LO_LIM，并返回一個錯誤。ENO的信號狀態將設置為0，RET_VAL等于W#16#0008